赤外線リモコン受信モジュールを使うには
LIRC（Linux Infraed Remote Control）を使います。
LIRCの使い方は、Raspbianのバージョンによって違うようで、「Raspberry Pi で遊ぼう！改定第4版」本の通りには行きませんでした。
その変更点について記載しておきます。
入力（GPIO17）と出力（GPIO18）のポートを定義
/boot/config.txt を編集して、入力と出力のポートを定義します。
入力：GPIO17
出力：GPIO18 を使います。
$ sudo nano /boot/config.txt
［変更前］
dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=17,gpio_out_pin=18
［変更後］
dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17
dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18
デバイス（/dev/lirc0）を定義
/etc/lirc/lirc_options.conf を定義します。
$ sudo nano /etc/lirc/lirc_options.conf
［変更前］
driver = devinput
device = auto［変更後］
driver = default
device = /dev/lirc0
ここまで定義したら、再起動！
デバイスを確認します。
$ ls -l /dev/lirc*
デバイスは、2つ作動しています。
なぜ、デバイスが2つ作動しているのかがわかりません。
最後に動作環境を掲示していますので、わかる方がいらっしゃれば教えてください。
一旦LIRCを終了させ、mode2コマンドで読み込みテストします。
LIRCの終了コマンドは、［lirc］を［lircd］とするとうまく動作しました。
［変更前］
$ sudo /etc/init.d/lirc stop
$ mode2 -d /dev/lirc0
［変更後］
$ sudo /etc/init.d/lircd stop
$ mode2 -d /dev/lirc1
Using driver default on device /dev/lirc1
Trying device: /dev/lirc1
Using device: /dev/lirc1
pulse 2381
space 623
pulse 575
デバイス（/dev/lirc1）で、うまく動作しました。
