レッスン 3 Raspberry Pi システムのインストールと構成
［方法1］で作成したSDカードでラズパイを起動しました。
Wifiには、すでに接続できています。
sudo raspi-config
Raspberry Pi SSH サービスの開始
［Interface Option］を選択
［SSH］を選択
［はい］を選択
SSH サーバーが、起動しました。
ラズパイの IPアドレスを調べる
ラズパイの Wifi アイコンにカーソルを当てると表示されます。
Windows をラズパイにsshで接続
Windows 11 のコマンドプロンプト画面からラズパイにsshで接続します。
ssh pi@192.168.11.13
接続確認がでたら［yes］を入力します。
［Enter］を押すと、パスワードを要求されるので［raspberry］と入力します。
［LXTerminal］モードになりました。
sudo git clone https://github.com/adeept/adeept_darkpaw.git
GitHub からロボットプログラムをダウンロード
ダウンロードしたファイルを確認［adeept_darkpaw］
sudo python3 adeept_darkpaw/setup.py
依存ライブラリをインストール
インストールが終了して、sshを切断
ラズパイを再起動したら、カメラのランプが点灯しました。
Windows 11のブラウザーからポート5000番でラズパイに接続
192.168.11.13:5000
カメラが正常に動作していることを確認しました。
